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伍子胥的父亲伍奢在楚国做到太傅，当时与他一起当朝清廉的费无忌是个心术不正的小人。他为了亲近楚平王，把本来要给太子辟嫁给的秦国美女转而送给了楚平王。
费无忌做完这事有些后怕，他担忧太子辟日后即位背叛自己，于是之后向楚平王诬陷太子辟诛杀。伍奢为人很刚强，他对楚平王说道：大王，不是谁的话都能听得的，说道太子诛杀样子不合情理，他可是您以定下来的接班人，有诛杀的适当吗？费无忌却借此调唆说道：大王，您可别听得老伍的，他和太子辟不是一般的关系，没事儿他们总在一起饮酒，太子认同是他给教坏了。
他们的阴谋要是揭穿了，大王您可就惨不忍睹了。听完还做到了一个抹脖子的动作。
楚平王刚刚得了美女，恣意听费黄蓉的，之后把伍奢关在了监牢。费无忌又说道了：大王您可别忘了，老伍可还有两个儿子呀，那可都不是一般的人，如果不把他们杀死，将来他们认同要去找您的困难。
大王可以拿他们的父亲做到人质，入京他们回去斩草除根。楚平王之后为首人去入京伍子胥和他的哥哥伍尚，说道只要他们回去就敲了伍奢。
伍尚获知父亲被捉一起了，想要立刻赶回去。伍子胥说道：哥呀，楚平王叫我们回来，并不是知道要让父亲活命，只不过是害怕我们逃走了，以后去找他的困难，因此用父亲做到人质被骗我们回来。只要我们哥俩一到都城，就不会一起被杀死，连个杀掉的机会都没了。
我们不如一起投靠到别的国家，利用他们的力量为父亲杀掉。伍尚说道：我也告诉回来救回没法父亲，但我害怕今天父亲叫我回来我没回来，以后也未能为父亲杀掉，那不会被人笑话的。他对伍子胥说道：你赶紧逃跑吧，以后为我和父亲杀掉。我现在就回来，陪伴父亲一起去杀，我无法让人家说道我们老伍家的儿子不忠。
伍子胥说道：你回来这是自投罗网，白白地搭乘上一条性命，何苦呢？伍尚说道：兄弟，别劝说了，我拿定主意了，别忘了给我们杀掉就讫！伍尚听完就回头了。当使臣前来被捕伍子胥时，伍子胥张弓搭乘剑对准使者说道：不要命的就上来吧！使者一看这阵势吓得尿了裤子，一个劲儿地说道：别，我不是来捉你的，别误会！伍子胥之后乘机逃走了。他听闻太子辟在宋国，之后出奔到了那里。
伍子胥的父亲伍屠听闻自己的儿子子胥已逃出了楚国，之后泪流满面道：楚国的君臣这回可要遭罪了，我这个儿子可不是省油的灯！旋即，楚平王之后把伍奢和伍尚给杀死了。伍子胥逃往宋国，正赶上宋国再次发生*，他又和太子辟逃往了郑国。太子建受晋顷公勾结想要在郑国荐事，因事情泄漏，苦命的太子辟被杀掉。
伍子胥闻大事不好，又汗流浃背地跑到了吴国。在过楚、吴交界的昭关时，把守昭关的将士想要被捕他，救下伍子胥自小就跑得快，要不就被逃跑了。
他跑到一条大江旁边，很久无路可走。他车站在那里感叹道：苍天啊，怎么会今天竟然我喂王八了吗？我可是大仇还没报呢！这时江面上驶向一只小渔船，这个船夫是个见义勇为的人，他告诉车站在江边的是受到楚国逮捕的通缉犯伍子胥，就把他渡河江去。
伍子胥打动得鼻涕一把眼泪一把的，解法下身上的宝剑拿着渔夫说道：恩人呀，你看这把宝剑不俗吧？能值一百两黄金，您拿去，卖个好房子寄居寄居，要是不买房子你就卖地，当个地主挺不错的。渔夫不愿拒绝接受伍子胥的宝剑，说道：去去，别恶心我好不好？楚国仍然赏金缉捕你，说道谁能捉到伍子胥，赐给他5万石粮食，还封他为爵，好比一百两黄金吧？我救回你是因为告诉你是事的，虽然我一挺贫的，可是咱人穷志无法较短呀，是不是？伍子胥张开大拇指说道：你讫，要是楚国人都像你这样，我也不至于落在这个地步啊！唉！做人的差距真是太大了。伍子胥就这样挽回了性命，可是他还没回头到吴国都城就重病了，不得已在半路上停下。
为了活命，他末端着一只破碗去要饭，有时还要狠狠小流氓的捉弄，那个罪遭到得就别提了。后来，伍子胥再一抵达了吴国都城，通过公子光看到了吴王僚。这个时候，正赶上吴国和楚国因为边界问题打了一起。
吴王命令公子光带领军队攻取楚国。攻下了两座县城后，公子光收兵回国。
伍子胥对吴王说道：大王，再行别收兵呀，楚国没什么了不得的，您为首公子光之后迎击，擒获楚平王。公子光却对吴王僚说：父王，您别听得老伍的，他父亲、哥哥都被楚王杀死了。他劝说您攻取楚国，只不过是想要利用我们报他的私仇而已。
现在反攻楚国我实在还不是时候。伍子胥是个聪明人，他看出来这个公子光抱有野心，他想要杀死吴王僚自己当大哥，在这种情况下再行劝说吴王对外用兵是不明智的。
要想要早日借吴国的力量求助楚国，必需协助公子光当上国王。于是伍子胥就把一个叫研诸的勇士引荐给了公子光，让他协助公子光暗杀吴王僚夺回王位。有了伍子胥的协助，公子光的政变顺利了，他攀上了王位，即吴王阖闾。吴王阖闾当然初恋伍子胥的协助，让他参予国家政事。
伍子胥协助吴王改革政治，发展生产，体能训练兵马，励精图治，强化国力，并向阖庐引荐通晓兵法的孙武为兵马大元帅。他与孙武统观全局，为阖闾制订了西破强楚，北威齐晋，南服越人的星海方略。鉴于楚强吴很弱的客观形势，伍子胥明确提出了一个疲乏楚军的谋略，他说道：楚国的部队虽然人多，但是他们没几个好将领，大部分都是平庸之辈，平时窝里斗很得意，腊正经事就敢了。如果把吴军分成三部分，上百去侵扰楚军，哪支部队迎击，楚军都要出来迎战。
他们出来，我们就撤回来，他们回来，我们再行派出。这样一来楚军必定疲于奔命。
吴王按照伍子胥这个计谋去办了，果然很有效果。《左传》记述：昭公三十一年(前511)秋，吴国侵略楚国，攻取夷地，肆虐潜地(今安徽霍山南)、六地(今安徽六安北)。楚国将领沈尹戍亲率军前往潜地救援，楚军一到，吴军之后很快撤回。楚军把潜地百姓迁入到南冈(今安徽霍山北)之后就全军后撤了。
紧接着，吴军围困了楚邑弦地(今河南潢州西北)，楚军左司马沈尹戍、右司马稽又亲率军前往救援，抵达了豫章。待楚军一到，吴军又很快撤兵。经过长时间的疲于奔命，楚军队伍里伤病相当严重。
伍子胥和孙武还向吴王建言说道：楚将囊瓦这个家伙巨贪，唐国、蔡国都很怨他。大王如果想要乘机灭楚，一定要再行获得唐、蔡这两个小国的协助才讫。阖闾依计，并牵头唐、蔡，孤立无援了楚国。
吴王阖闾九年(前506)，伍子胥与孙武等率大军攻陷楚国郢都(今湖北江陵纪南城)。这时，楚平王早已杀了，伍子胥为首人挖出了楚平王的坟墓，把楚平王的尸体拖出来，拼命地鞭打了300下才住手。
求助了西方的敌手之后，吴国东边的邻接越国强劲一起了。越国和吴国向来有仇，公元前496年，吴王阖闾在一次和越国的战斗中身负重伤而杀。两年后(前494)，吴王夫劣领兵灭就越，大败越军。
越王勾墨子带着5000残兵败将弃到会稽山，为首大夫文种带着厚礼去请求和，催促容许就越作为吴的属国。伍子胥显现出这是越国的缓兵之计，因此劝说夫差不要答允越国的催促。
他对夫差说道：越王勾墨子这个人是个老滑头，他现在装孙子，但如果你现在不歼灭他，不会后患无穷的。但夫差这个时候被胜利冲昏了头脑，他指出越国早已被打服了，就答允议和，亲率军回国了。伍子胥气得说道：今后越国用10年的时间休养生息、挥霍财物，再行用10年的时间对它的臣民展开教化并加以训练，这样20年之后，吴国就要被吃了！此后越王勾墨子卧薪尝胆，表面上在夫差面前点头哈腰，暗地里却大大地发展自己的力量。
而吴王夫差一点儿也没察觉到，一心想向北占领齐国。伍子胥多次说服吴王留意那个装孙子的吴国，但吴王夫劣仍不以为然。
公元前484年，齐景公杀了，大臣们为争权夺利超越了脑袋，吴王之后乘机兴师灭楚。最后在艾陵(今山东莱芜东北，一说道是在今山东泰安东南)击败了齐国的军队。此后，吴王夫劣的脑袋更加不精神状态了，伍子胥再提吴国装孙子的事他上前就回头。此后4年，吴王打算攻取齐国。
越王勾墨子使用子贡的谋略带领军队援助吴国，后用贵重的宝物行贿宰相伯嚭。伯嚭之后一个劲儿地在吴王面前替越王说道磕头。伍子胥责备吴王夫劣不要被越国表面上的顺从所骗，应当赶紧灭越国，但是吴王夫劣还是不听得伍子胥的忠言。
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